ZMedia Purwodadi

KOORDINAT INKREMENTAL (G91) CNC MILL

Table of Contents



Memahami Koordinat Inkremental (G91) sangat penting dalam pemrograman mesin CNC Milling karena ini menentukan bagaimana mesin membaca nilai sumbu X, Y, dan Z yang Anda masukkan. Secara sederhana, G91 adalah sistem koordinat yang menggunakan posisi pahat (alat potong) saat ini sebagai titik nol (0,0) untuk pergerakan selanjutnya.

A. KONSEP DASAR G91 VS G90

Untuk memahami G91 sepenuhnya, kita harus membandingkannya dengan G90 (Koordinat Absolut):

1. G90 (Absolut)
  • Mesin selalu menghitung jarak dari satu titik nol referensi yang tetap (biasanya sudut kiri bawah benda kerja). Di mana pun pahat berada, perintah X10 Y10 akan selalu mengirim pahat ke titik spesifik tersebut di atas meja kerja.

2. G91 (Inkremental)
  • Mesin menghitung jarak dari posisi terakhir pahat berhenti. Jika pahat sedang berada di X10 Y10 dan Anda memberikan perintah X5 Y5 dalam mode G91, mesin akan bergerak sejauh 5 unit ke kanan dan 5 unit ke atas dari posisinya sekarang. Posisi akhirnya terhadap benda kerja akan menjadi X15 Y15.

B. CONTOH PENGGUNAAN G-CODE

Misalkan kita ingin membuat tiga lubang dengan jarak masing-masing 20 mm searah sumbu X.

1. Menggunakan G90 (Absolut) Anda harus menghitung total jarak dari titik nol untuk setiap lubang.

G90    (Aktifkan mode Absolut)
G0 X20 Y10    (Pindah ke lubang 1, bor lubang)
G0 X40 Y10    (Pindah ke lubang 2, bor lubang)
G0 X60 Y10    (Pindah ke lubang 3, bor lubang)

2. Menggunakan G91 (Inkremental): Anda cukup mengulang jarak pergeserannya saja. Ini jauh lebih mudah untuk pola yang berulang atau sub-program.

G90    (Mulai dengan Absolut untuk posisi awal)
G0 X20 Y10    (Pindah ke lubang 1, bor lubang)
G91    (Ubah ke mode Inkremental)
G0 X20    (Geser 20mm dari lubang 1 untuk membuat lubang 2)
G0 X20    (Geser 20mm lagi dari lubang 2 untuk membuat lubang 3)


C. KEUNTUNGAN MENGGUNAKAN G91

1. Pola Berulang (Sub-Programming)
  • Sangat efisien untuk memprogram fitur berulang (seperti barisan lubang, gerigi roda gigi) tanpa harus menghitung titik koordinat absolut untuk masing-masing posisi.
2. Keamanan Retract (Gerakan Mundur)
  • Saat siklus selesai, programmer sering menggunakan G91 untuk mengangkat sumbu Z ke posisi aman, misalnya G91 G28 Z0, yang memastikan spindle naik sejauh mungkin dari posisinya saat ini sebelum kembali ke titik referensi utama mesin.



-= TERIMA KASIH =-

Posting Komentar